Upozorňuji, že toto schéma je jen informativní a je nakreslené jen pro tuto příležitost. Jsou zaměněny piny, kvůli přehlednosti, mezi sebou. Nenavrhoval jsem nový plošný spoj, všechny úpravy se dají udělat na tom původním plošném spoji.
Po otestování a odzkoušení několika (2) nezávislými osobami jsem upravil a opravil některé věci. Hlavní problém byl velký klidový odběr Huga4 a to až 120µA v režimu stand-by. Největší papkači se ukázaly dva odpory a to R6 a R8 , které si braly 3,6V / 100k * 2 = 72 µA. Problém jsem odstranil zařazením PNP tranzistoru, který je ovládán přímo z µP a odpojuje od napájení oba odpory, v režimu stand-by. Tím jsem odběr na tomhle obvodu zlikvidoval na úroveň nA. Zároveň jsem musel zmenšit oba odpory, aby to bylo spolehlivé. Projevuje se totiž saturační napětí tranzistoru PNP. Tím vzrostl odběr v běžícím stavu na 6mA. Odběr je napěťově závislý a kolísá od /4,2V – 6mA / do /3,2V- 4mA/ odběru. Tenhle rozdíl má na svědomí procesor.
Dále diody LED si v tomhle pracovním bodu braly po 20uA, proto jsem jim předřadil po dvě obyčejné diody 4148 a posunul je napěťově výše a teď si berou po 3µA/4,2V.
Po úpravách si teď bere Hugo4 v režimu power-down proud okolo 12µA. Tento proud je napěťově závislý na napětí akumulátoru a kolísá od 4,2V - 35µA do 2,5V - 5µA. Tento proud už je menší než samovybíjecí proud akumulátoru a tak akumulátor drží tohle napětí trvale, takže nedochází k Brown of reset a Hugo4 drží adresu v paměti skoro natrvalo. Jak dlouho, nutno čekat, zatím jsou to 2 týdny :-))).
Tyto úpravy jsou udělány na současném plošném spoji, není potřeba navrhnout nový.

Protože jsem odstranil indikaci LEDkami Funkcí, musel jsem upravit a doplnit indikaci na používané LEDky. Zapojení je značně variabilní a tak jsem neměl problém to naprogramovat. Mám dvě dvojice LEDek , zapojené na dva piny µP.
| Režim směru: | |
| tlačítko Směr: | |
| bílá | -dopředu |
| červená | -dozadu |
| Režim rychlosti : | |
| Tlačítko Režim: | |
| bílá | -cestovní režim |
| modrá | -posunovací režim |
| Funkce: | |
| Tlačítko Funkce: | |
| svítí modrá, bílá | |
| režimu rychlosti | -čeká na stlačení tlačítka 0- 9 |
| -po stlačení funkce se obnoví původní režim rychlosti, neovlivňuje rychlost | |
| Indikace stisku: | |
| bílá i červená | -při stlačení jakéhokoli tlačítka rychlosti, to které svítí, blikne, to je indikace vyslání paketu rychlosti, která dost chyběla |
| Bez adresy | -blikají obě dvojice stejně |
| -po stlačení „0“ se rozsvítí obě LEDky směru bílá i červená a při postupném | |
| -stlačení tlačítek 0- 9 volby adresy, problikne LEDka režimu rychlosti. Pozadání celé adresy se ovladač inicializuje automaticky na nové adrese. | |
| Volba adresy pomoci tlačítka Adresa: | |
| -po stlačení tlačítka Adresa se rozsvítí obě LEDky směru a jedna LEDka rychlosti , při stiskání tlačítek volby adresy, problikne LEDka rychlosti, po stisknutí pátého tlačítka se Hugo4 automaticky inicializuje na nové adrese | |
| Odhlášení a uvedení do režimu Power-down: | |
| -při stisku tlačítka ID se Hugo4 odhlásí a zároveň se uvede do režimu spánku. | |
| Stejná adresa, jiný ID: | |
| -stejné jako když Hugo ztratí adresu, bliká všechno | |
Co je nové:
To je zatím všechno, pokud má někdo nějaký nápad, uvítám.
dneska je 21.11.07 to znamena ze hugo uz drzi adresu pres 4 mesice bez problemu ahojz